上海蕊恺电子有限公司

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上海蕊恺电子有限公司是一家为各行各业提供自动化设备控制单元维修、设备改造、电路板设计的服务公司。服务范围：触摸屏维修、西门子私服驱动器维修、高压电源维修、注塑机主板维修等。

西门子伺服驱动器可以选择的工作方式有：开环模式，电压模式，电流模式(力矩模式)，IR补偿模式，Hall速度模式，编码器速度模式，测速机模式，模拟位置环模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中)

开环模式

1.开锁模是相当容易产生震动的，而震动对机器的寿命和稳定性都有较大的影响，所以在调整开锁模时请注意以下事项：慢速开模速度是模具启动的速度，所以速度在中速以下，一般采用慢速中压，因为锁模时模板有一定量的变形来产生锁模力，所以启动压力可以适当大一些，一般在50%左右，慢速位置视机型而定，一般在模具开到一点点的位置时为减少开模时间而转快速开模。

（以下为保密内容，并且在出厂调试时已经设定好，非必要时请别改动。按取消+射胶一段3秒钟后，出现加减速设定画面，第一项为开模加减速设定（斜率）一般将速度设定在1―3，压力设定在2―8，最后一页显示位置为开模背压位置，视机器大小而定，一般小型机为200―500P，大机在500―800P左右。按取消+。3秒钟后出现所有时间画面（时间请勿随意更改），将时间37为开模背压时间改为0.2―0.5，）快速开模速度压力可以适当大一些以减少开模时间，但快速开模位置和减速开模位置一定要适当拉开距离，因为快速开模时的冲击和惯性比较大，必须要一段距离来***惯性对开模终止位置的影响。但如果间隔距离太大就会延长开模时间，可以将减速开模速度压力调整到很小，一般在10―20左右只要能够支持模板克服阻力的相当小动力即可。在开模终止的时候尽量不要有冲击反弹现象。因为反弹的瞬间的加速度是非常大的，对机铰的磨损也是非常大的，并且开模终止位置无法稳定在较小的范围内。

2。锁模：快速锁模速度可以适当大以减少移模时间，但压力不需要太大，快速锁模位置要大于产品厚度，在要达到产品厚度的位置是要转为低压锁模。低压锁模速度一般控制在30%以内，压力一般为0，特别模具也要控制在抵消模具弹簧/滑块等阻力后相当小，以达到低压保护的目的。低压锁模位置为模具型面贴紧后的电脑显示位置，可以这样调整：将低压锁模位置调为600P，然后按锁模至模面贴紧同时按取消，电脑会自动更改低压锁模位置，再在这个位置上适当增加10―20P以防止机器太灵敏检测而反复报警。高压锁模速度可以适当提高，因为当时模面已经贴紧，所以速度似的哪个加大不会对模具造成任何损伤，但不要造成十字头冲击就可以，一般在40―60%，压力一般在80―95%。位置一般固定在120P。（以下为保密内容，并且在出厂调试时已经设定好，非必要时请别改动。按取消+射胶一段3秒钟后，出现加减速设定画面，第二项为锁模加减速设定（斜率）一般将速度设定在2―5，压力设定在5―8，以减少锁模启动时有震动和冲击）

2， 温度设定：震雄日本富士电脑非特别要求，一般射嘴段温度控制为周期时间控制，（比如设定周期时间为20秒，温度设定为60%，则20秒X60%=12秒时间加热，20-12=8秒时间不加热。周期加热和恒温加热的区别：周期加热为定时补充射嘴热量，如果能够配合产品周期和原料的要求而设定好周期，则周期加热的优势比较明显，恒温加热则只能检测某个点的温度，在散热比较快和射嘴比较长的时候会出现热量供应跟不上的现象。温度周期的画面在同时按取消+温度第一段出来的画面里）第一段温度一般是计量室温度不要高于溶胶段温度，以防止熔融好的原料在计量室时间长而变化，溶胶段的温度要适当高于原料的溶解温度，以达到充分溶解的目的和保护螺杆超负荷的磨损的目的。进料段以防止原料结块为设定原则。

3， 射胶和熔胶的设定：

射胶终止位置要求大于原点复归位置（原点复归位置在按取消+高压锁模3秒后出现的原始值画面里。即预设二的中间或右面（只有俩个时）的数值）因为每次在经过这个位置时电脑会自动校正实际位置和显示位置的差值，如果长时间没有感应检测到，就会产生累积误差，造成实际位置和显示位置有偏差。）

熔胶设定：熔胶压力可以适当设定大，速度视需要设定，因为变量泵机器在满足压力和速度中间它会自动识别先达到哪个设定而满足哪个条件。熔胶延迟时间一定要设定在0.2以上，减少射胶完成后立即转熔胶而引起的油路冲击。相当小熔胶不要小于原点复归位置。

4， 震雄所使用的输出电压为28伏的负电压，输入为24伏的负电压，建议所有外接辅助设备安装隔离变压器，以免产生不必要的意外情况。

光学解码器使用中的一些问题：

1.原理：光学解码器的工作原理为一个激光发射头发射激光通过一个被被刻有五百或一千个镂空格栏的金属圆盘，在圆盘的另一面有一个激光信号接受的元件，激光每通过一个格栏电脑就标记为1P，圆盘的转动是和前端齿轮连接一起转动的，，而齿轮的转动由齿条的运动而带动。齿条和十字头或射胶二板一起移动。

2.说明：P和长度的换算是不一定的，P只是一个脉冲单位，并不是一个长度单位，但有一定的换算方法就是齿轮转动一圈的周长被分成500P。如果是光栅盘被分成1000份，则分成1000P。所以这有俩个参数。如果光栅盘被分成500份，：齿轮的直径和齿轮齿条的加工和配合精度会直接影响光学解码器的测量精度。

但由于解码器一般检测十字头的位移，而不是检测模板的位移，在快要合模的时候，十字头的位移距离合模板的位移距离是一个曲线函数关系，就存在一定的换算难度，并且每一台机的函数曲线都是不一样的。所以一般要确定这个换算比例是痕难的。

3.原点问题：因为光学解码器是通过检测激光的开关来确定位置，并且光栅盘的转动是圆形运动，所以不存在一个0点起始点，理论上所有点的位置标记都是一样的。所以在突然断电以后，光学解码器无法记忆当前位置，就会显示原始位置丢失。需要重新确定原始0位。

震雄注塑机中预设1和预设2的解释，预设1为光学解码器的原始0位。即每次原点重至时归零的位置。预设2为电脑自动重至位置，在齿条上有一个突出的点，在光学解码器旁边有一个感应电眼，当突出的点经过感应电眼时，感应电眼会接通并同时给电脑一个信号，电脑会根据预设2的值来对比现在位置并自动校正。所以在使用中不要随意变动预设二的数值，并且要经常检查预设二的对应感应是否有点亮。如果这俩个都没问题的话，出现跑原点的可能是很小的，很多朋友说震雄经常跑原点，那肯定是以上俩项有问题。

4.和电阻尺的对比；在现在使用的电阻尺中有俩种东西，并且是完全不同的俩种，1，电阻尺：是一个滑动变阻器，根据生产厂家的生产实力不同而精度和质量存在着很大的不同，价格也有比较大的区别。2，光电耦合行程尺（电子尺），工作原理和光学解码器相同，但精度更高，（因为缺少了一个齿轮和齿条的加工精度影响。并且因为是直线运动，减少了一个原始值的问题。）主要用在精密加工设备上面。在震雄也有少部分机型在使用。

5.优势：

一，精度高，理论可以将一个齿轮周长细分成500或1000份来标记。齿轮周长一般在1―2厘米左右。电阻尺相当多细分成0.1厘米，但大部分生产厂家无法达到这个精度，能达到0.2已经非常不错了。但解码器相当差也可以达到0.05厘米左右。

二，无磨损，因为光学解码器理论上是无接触，所以就不存在磨损的问题。电阻尺因为是滑动变阻器，在长时间滑动以后，接触点和碳膜都会不同程度的磨损，并且由于生产厂家的生产实力和单价问题，使用时间会有非常大的区别。

6.低压保护

在大家都在讨论低压保护的的时候，有几个问题是比较重要的：1，位置精度，电阻尺由于检测模板移动位置，在快要锁模的时候，位置无法细分，所以只能粗约的判定到0.5厘米左右（已经是比较好的，如果是一般厂家生产的根本无法达到），如果检测十字头位移的话，在快要合模的时候，电阻尺显示位置会突然从几十跳到1。

而解码器在这个时候就会发挥英雄本色了，检测十字头的时候，在低压阶段可以用P来显示位置，可以将这个位置细分为0.002厘米。

   

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维修品牌:

  三菱、安川、西门子、松下、富士、三洋、Pro-face、欧姆龙、新川、东方、施耐德、贝加莱、发那科、基恩士、伦茨、ALGO、日立等。

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